Zespół Tańca Ludowego "WARSZAWA" Akademii Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego działa od 1970 roku.
Od tamtej pory jego członkami było ok. 1200 osób. Zaprezentowali Oni ponad 1300 koncertów w Polsce i 23 krajach na 4 kontynentach podczas 49 wyjazdów artystycznych. Zespół przemierzył świat od Stanów Zjednoczonych i Kanady przez wiele krajów Europy i Syberię aż po dalekie Władywostok i Tokio. Niektóre kraje Zespół odwiedzał wielokrotnie np. Francję - 15 razy.
Dzisiejszy Zespół "WARSZAWA" to dwie grupy taneczno-wokalne, które tworzą studenci i absolwenci AWF, aktualni i przyszli nauczyciele wf-u, trenerzy i instruktorzy sportu i rekreacji ruchowej, menedżerowie sportu i turystyki oraz fizjoterapeuci. Połączyła ich wspólna pasja do kultywowania polskiego dziedzictwa i prezentowania piękna folkloru innym.
Zespół Tańca Ludowego "WARSZAWA" AWF uczestniczył w 37 międzynarodowych festiwalach folklorystycznych i był wielokrotnie nagradzany.
Największym sukcesem Zespołu jest zwycięstwo w międzynarodowym festiwalu folklorystycznym we francuskim Dijon w 1985 roku zwanego przez fachowców igrzyskami olimpijskimi folkloru. Rangę tego osiągnięcia podnosi fakt, iż jest to impreza najwyższej rangi i żaden inny polski zespół nie wywalczył tam wcześniej najwyższego trofeum - "Złotej Kolii Książąt Burgundzkich".
Inne znaczące sukcesy Zespołu to zajęcie III miejsca w Międzynarodowym Festiwalu Folklorystycznym w Yalova w Turcji i III miejsce w konkursie strojów narodowych w czasie trwającego równocześnie festiwalu w pobliskim Orhangazi (1998).
Kierownikiem Zespołu jest Krzysztof Gąsiorek dyrektor i pomysłodawca Międzynarodowego Festiwalu Folklorystycznego "WARSFOLK".